Zellausgleichsregler — Sprungantwort der Führungsgröße

Implementierung eines Ausgleichsreglers für N reihengeschaltete DAB-Zellen (ISOP): N unabhängige, entkoppelte PI-Regler symmetrieren jede Zelle gegen den Zellmittelwert — nicht gegen einen externen Sollwert. Die Stack-Spannungsvorgabe (Führungsgröße Mod1.p_refIn_pu) geht separat additiv ein und wird hier als Sprungfunktion vorgegeben, um die Regelfunktion (Anregelzeit, Überschwingen, stationäres Verhalten) zu testen.

Ein- und Ausgangsspannung, pu
Zwischenkreisspannungen links (min/mean/max ueber alle Zellen), pu
Primaer: Reihenstrom / Sekundaer: Summenstrom, pu
Sekundaerbus: DC-Strom MultiCellDAB vs. Quelle
Primaerer Reihenstrom (identisch fuer alle Zellen)
Modulator -> Bruecke: Aussteuerung aLeft/aRight, je Bruecke
Regelabweichung w(k) = vL_pu - Zellmittelwert, je Bruecke, pu
Reglerausgaenge: Summe und I-Anteil, je Bruecke, pu